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패드가 좌우 마모가 고르다면 캘리퍼 정렬을 해야겠지요. 캘리퍼 고정볼트 좌우를 푸셔서 잘 돌아가는 시점에서 맞추시면 됩니다.
그외에 만져야할것들이 있으니 자료를 찾아보심 될겁니다.

기계식은 거의 고장이 없는데
어디 부딛친것인가요

패드가 로터에 평행하게 닿지 않으면 브레이크가 잘 안들을 수 있습니다.
어느정도 길이들면(패드가 닳아져서 평행하게 맞춰지면...) 다시 제동력은 좋아집니다.
하지만 캘리퍼 고정볼트를 풀고 다시 재정렬해주시는게 좋을 듯 합니다.
그리고 캘리퍼를 분해하셔서 패드를 빼내시고 피스톤부분을 깨끗하게 청소해보세요.

패드가 편마모가 되었다는 건가요? 정확히 어떤 상황인지 이해가 안갑니다...
기계식 브레이크는 캘리퍼 움직임이 단동식입니다. 한쪽이 움직여서 로터를 잡아주죠. 그래서 로터가 휘는 현상이 잘 발생합니다. 편마모 되었다면 로터가 휘었는지 잘 살펴보시기 바랍니다.