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질문 내용 :어제 학교에서 로봇 프로그래밍을 하라고 하길래.. 프린트물 보고 그냥 배껴쓴 코드입니다.
#include servo.h
servo myservo1;

int pos = 45;
void setup()
{
myservo1.attach(1);

}

void loop()
{
for(pos = 0; pos 90; pos += 1)

{
myservo1.write(pos);
delay(15);
}
for(pos = 90; pos=1; pos-=1)
{
myservo1.write(pos);
delay(15);
}

}90도 서보모터 2개가 달려있는 로봇입니다.
90도 서보모터 는 1,2번 이고 1번 모터를 달아놨는데 , 이코드대로 입력을 하면 계속 쀵쀵쀵 움직이네요
2번 90도 서보모터를 추가하려면 어떻게 코드를 작성해야 하나요? ... 안가르쳐 주네요 학교에선
그리고 반복하게 하지말고 한번만 움직이게 하려면 어떻게 하나요?

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