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질문 제목 : c언어 소숫점 계산 질문
질문 요약 :주기적으로 랜덤하게 입력받는 바이너리 값을 가지고 결과값을 계산하는 문제질문 내용 :

통신중에 임의로 binaty 형태의 데이터를 주기적으로 입력 받는데요...프로그램을 짜서
이값을 결과(Acceleration)값으로 만들어야 하는데요....
예를들어서 +16g 인 경우와 -16g 인 결과가 나올 두경우에 대해서만 알고 싶은데요

아래 표를 설명하면 주기적으로 임의의 Binary 값을 입력받는데요....
Binary 값을 10진수로 변경해서 51.4mg를 곱하면 결과(Acceleration)가 나옴니다.
제가 음수같은 경우는 2의보수를 썼고...제가 소숫점을 안다루어 봐서 정말 막막해서요...

ex) 01 0011 0111 데이터가 들어왔다면 Hex로 변경하면 0x137 이고 다시 10진수로 변경하면
+311 이고 *51.4mg 를 하면 결과(Acceleration) +16g 가 나옴니다.
프로그램을 위해서는 우선 입력받은 바이너리나 헥사 값을 10진수 형태로
변경을 해야할거 같은데요.....혹시 이런 변경 함수가 있는건가요?

10진수 변경이후에 4.88 을 곱해주면 되는데요....
변경한 10진수를 float 형태로 바꾸서 곱해줘야 되나요...?

너무 막막해서 질문 드립니다...

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