각도를 보고 움직이는 프로그램 질문입니다!
타우러스
2023.04.01
질문 제목 : 각도 범위 질문드려요!!질문 요약 :움직이면 다시 처음보는 각도로 움직이는 프로그램입니다!질문 내용 :이 프로그램은 c언어를 기초로한 프로그램으로 로봇(nxt라고 레고에서 만든 로봇)을 움직일수 있게하는 프로그램입니다.
c언어 기초고 c언어를 쫌만 공부하신분들은 대충보면 아실수있는 내용이라서 여기에 질문드립니다.SensorValue(S2)요거는 센서를 통해 실시간으로 각도 값을 받는거구요 motor[motorB],motor[motorC]는 각도를 움직이는 함수입니다..
그런데 처음본 각도의 범위의 오차를 +-5로 잡고 처음 각도와 그 각도의 180를 기준으로 한쪽은 왼쪽으로 틀고 한쪽은 오른쪽으로 트는 프로그램을 만들려구합니다.
또 350x 20x라는 범위는 &&연산자 대신 ||연산자을 써야하고 170x150x라는 범위에서는 &&연산자를 써야하는데
그렇게되면 너무나 비효율적으로 프로그램이 늘어나고 기본적으로 작동을 안해서 질문드립니당!
어디가 잘못된부분이고 어떻게하면 좀더 효율적으로 프로그램을 짤까요?
| 번호 | 제 목 | 글쓴이 | 날짜 |
|---|---|---|---|
| 2685477 | 소수점이하 출력하는거요 | 널위해 | 2025-02-18 |
| 2685449 | printf배우고있는데요 궁금한게있어요 (8) | 꽃큰 | 2025-02-18 |
| 2685393 | c언어 질문이요.... | 붕붕 | 2025-02-18 |
| 2685365 | 윈도우7에서 visual studio c++6.0 (1) | 빛길 | 2025-02-17 |
| 2685317 | segmentation fault가 나요 | 가람 | 2025-02-17 |
| 2685292 | 다중스택질문 | 올해1살 | 2025-02-17 |
| 2685231 | C언어와 닷넷에 대해서 질문!! (2) | 설아 | 2025-02-16 |
| 2685206 | VisualBasic 과 DEV++ 의 장단점과 만든 파일 호환 가능하나요? | 에드워드 | 2025-02-16 |
| 2685154 | 배열 크기조절 | 해찬솔 | 2025-02-15 |
| 2685124 | 수정이거 제가 뭐가 잘못한거죠 ? | 아이돌 | 2025-02-15 |
| 2685096 | 포인터의 고수분들 모두 보세요!! 제발 ㅠ_ㅠ 헷갈려헷갈려..갈려헷.. (7) | 치킨마루 | 2025-02-15 |
| 2685045 | 전처리기 질문 | 치에미 | 2025-02-14 |
| 2685016 | 오류 좀 확인해 주시면 감사하겠습니다 | 초코맛사탕 | 2025-02-14 |
| 2684917 | 알고리즘을 이용한 행렬의 전치// 문제다운 문제네요. | 뿡뿡 | 2025-02-13 |
| 2684868 | 양방향 연결리스트에서 실행도중 죽는 이유좀 찾아주세요. (2) | 예다움 | 2025-02-13 |
| 2684844 | 시계프로그램인데 도저히 모르겠어요ㅠ (1) | 비내리던날 | 2025-02-12 |
| 2684812 | 레포트좀도와주세요ㅠㅠ (2) | 갈매빛 | 2025-02-12 |
| 2684780 | 채팅창 흉내내보려고하는데요 ㅜ.ㅜ (1) | 바름 | 2025-02-12 |
| 2684729 | 내일 시험인데 메모리 그리는것좀 도와주세요 ㅠ (1) | 상처주지마 | 2025-02-11 |
| 2684701 | 버퍼 관련 질문 3가지 (이전거랑 달라요) | 한국녀 | 2025-02-11 |