수다닷컴

unsigned char inpA;
unsigned char outpA;
int WaitA;
int DoorState;
void MotorStop(){
outpA = 0x00;
}
void OpenDoor(){
WaitA = 0;
DoorState = 2;
outpA = 0x81 ;
}
void CloseDoor(){
if((inpA & 0x08) == 0x08){// 압센서 감지
OpenDoor();
}else{
outpA = 0x41;
}

}
void NoHum(){
if((inpA & 0x01) == 0x01){
WaitA = 0;
DoorState = 0;
MotorStop();// 대기
}else{ //x초후 문닫음
if(WaitA == 50){
DoorState = 1;
CloseDoor();
}else{
if(((inpA & 0x02) == 0x02)||((inpA & 0x04) == 0x04)||(DoorState == 3)){
WaitA++;
DoorState = 3;
MotorStop();
}else{
if(DoorState == 2){
OpenDoor();
}

}
}
}
}
void YesHum(){
if(((inpA & 0x02) == 0x02)||((inpA & 0x04) == 0x04)){
DoorState = 3;
MotorStop(); // 대기
}else{
OpenDoor();
}
}

void TestSwitch()
{
outpA = 0x00;
SetLed(0x00);
WaitA = 0;
DoorState = 0;
while(1){
inpA = GetSwitch();

switch(inpA & 0x80){
case 0x00: NoHum();break;
case 0x80: YesHum();break;
default:break;
}
SetLed(outpA);
}

}

여기서 스위치가 입력이고 LED가 출력이라고 생각해주세요

그럼 0X80을 입력을 하면 0X81이 출력이 되요

이상태에서 왜 0X02나 0X04를 입력으로 하면 왜 출력이 0X41로 되는지 이해가안되서 미치겟습니다

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